巴西联邦税务总局是海关事务的主管部门，隶属于经济部，负责制定和执行海关政策、征收关税以及实施海关监管制度等。巴西中央银行是外资登记管理部门。
巴西有关国际贸易的法律体系由海关法令、关税规则、进口管理规定、出口管理规定以及贸易救济措施相关规定构成。相关法律在原有基础上经过多次修改和补充。
进口清关环节的税金包括关税（II）、工业产品税、收入税和流转税。实际操作中还需缴纳海关清关费用，其中有码头费、巴西外贸系统费、进口许可处理费、商船队附加运费（按海运费的25%征收）以及其他港口杂费。
进口关税和工业产品税的税率一般根据产品海关编码而定，关税的税率在0-35%之间，工业产品税的税率则在0-50%之间。巴西关税调整规定可参阅巴西外贸委员会网站。